EKF改进算法探讨：提升状态估计精度的新途径 1. EKF（Extended Kalman Filter）是一种常用的状态估计算法，可以用于估计非线性系统的状态。由于EKF在处理非线性问题时需要进行线性化，因此在处理高度非线性的问题时，EKF的精度会受到限制。本文将探讨一种新的EKF改进算法，旨在提升状态估计精度。 2. EKF算法简介 EKF算法是一种基于卡尔曼滤波的扩展算法，可以用于估计非线性系统的状态。EKF算法通过将非线性系统在当前状态下进行线性化，然后使用标准的卡尔曼滤波算法进行状态