agv slam算法
产品中心 / 2024-02-14
AGV SLAM算法:实现自主导航与环境建模 自主导航与环境建模是自动导引车(AGV)技术中的重要组成部分。AGV SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法通过使用传感器数据,实现车辆在未知环境中的自主定位和地图构建。本文将介绍AGV SLAM算法的基本原理、常用方法以及应用场景。 1. SLAM算法的基本原理 SLAM算法通过融合感知数据和运动模型,实现车辆在未知环境中的同时定位和地图构建。其中,定位是指在已知地图的情况下,确定车辆自身的位置